Пістолети SAS стріляють кульками калібру 4,5 мм і призначені суто для спортивно-тренувальних та розважальних цілей. При цьому корпус спеціально обтяжений, щоб надати користувачеві відчуття утримання у руках бойового пістолета. З цією ж метою весь модельний ряд має зовнішній вигляд реально існуючих бойових пістолетів. по каналу ствола пістолета. Але при цьому конструкція передбачає імітацію ходу затвора (!) під час пострілу. У поєднанні з металевим корпусом, відчутною вагою та зовнішнім виглядом реально існуючої бойової зброї, при утриманні створюється відчуття стрілянини не з пневматики, а з вогнепальної зброї.
На початку 40-х командування швейцарської армії ухвалило рішення про заміну застарілого. пістолета Luger M-06 калібру 7,65 х21 мм. Серед претендентів були бельгійський пістолет Browning HP, оснащений найємнішим на той час магазином; німецький Walther P-38 – перший серійний армійський пістолет з ударно-спусковим механізмом подвійної дії; Colt М1911А1 з його потужним патроном, іспанська Astra 600 та французький Mle 1935A конструкції швейцарця Шарля Габріеля Петера. Відмінні результати показав пістолет SIG P210, що виробляється в Швейцарії компанією SIG під патрон 9х19 мм, який, по суті, був ліцензійною копією французького Mle 1935A. У 1949 році пістолет SIG P210 був прийнятий на озброєння швейцарською армією. Крім базового армійського варіанта, з 1957 року пістолет випускався в різних модифікаціях для цивільного ринку, що відрізняються обробкою, прицільними пристосуваннями, довжиною стовбура та калібром. SIG P210 виявився одним із найнадійніших і найточніших бойових пістолетів у світі.
SIG P210 Legend, який є оновленою версією швейцарського армійського пістолета SIG P210, виробляється в Німеччині на заводі SIG Sauer GmbH. Серед змін у конструкції, спрямованих на підвищення ергономіки та безпеки обігу - збільшена товщина рамки пістолета і збільшений задній виступ типу "бобровий хвіст", що захищає руку стрілка від удару затвором при пострілі. Конструкцію магазину залишено без змін, проте покращено ергономіку пластикової кришки магазину, що забезпечує більш надійний хват рукою. Кнопка фіксатора магазину в новому пістолеті перенесена на лівий бік рамки до основи спускової скоби. Поряд із стандартними можуть бути встановлені регульовані прицільні пристрої.